En verano de 2021, desde el Área de Juventud y Solidaridad, se mantuvo una reunión con la Asociación Parkour Estella. En ella se trató la situación del parque de calistenia, del cual se detectaron elementos de mejora y se planteo su ampliación. Se tomo de referencia el parque de calistenia de Barcelona, de la empresa Bar Mania Pro.
En diciembre por fin llegaron los módulos y se han estado instalando estas semanas. Junto con esta ampliación se ha decidido ampliar también la zona verde de seguridad, que además dota al espacio de mayor comodidad.
El Zaldu Park ubicado en la Plaza de las Trece Rosas, cuenta actualmente con 1.016 metros cuadrados dedicados a la práctica de Parkour, lo que lo convierte en el espacio más grande de todo el estado, y entorno a 200 metros cuadros dedicados a la práctica de calistenia.